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三制动钢丝绳电动葫芦的原理简述

编辑：千亿国际起重机械浏览：1785 添加时间：2022-01-06 09:54:54

三制动钢丝绳电动葫芦起升机构配置有三种不同形式的制动器装置，分别为锥形电机制动器（以下简称第一制动器）、电磁制动器（以下简称第二制动器）、慢速轴紧急制动器（以下简称第三制动器）。

第一制动器为锥形转子电机自带制动器，具体工作原理为利用电机通电后产生的电磁分力顶开压力弹簧从而打开锥形制动盘，电机失电时电磁拉力消失，压力弹簧迅速复位，制动盘自动抱闸。

第二制动器为附加配套的电磁制动器，电磁制动器由整流模块、刹车制动盘两部分组成，刹车制动盘直流电源由整流模块直接提供，可根据实际情况设置电磁制动器制动盘的打开、抱闸时间。

第一、第二制动器均施加于起升机构的高速轴，为电动葫芦正常运行时提供启、制动功能。起升机构正常工作时，按住起升操作按钮后，第二制动器整流模块立即励磁打开其配套制动盘，延时 0.2 ～ 0.4 s 后起升电机得电，同时锥形转子电机制动盘打开。在启动时采用上述的第一、第二制动器打开方式可有效防止电机过负载启动；松开按钮时，起升电机立即断电，第一制动器同步抱闸，第二制动器延时 0.2 ～ 0.4 s 后抱闸，采用此抱闸方式既可避免第二制动器过早抱闸对机械结构造成过大冲击，也确保在第一制动器发生故障时仍能使电机可靠制动。在锥形转子电机自带制动器的基础上增加配置电磁制动器能够进一步增加葫芦起升机构启、制动的稳定性和安全性。

第三制动器又称紧急制动器，安装时与葫芦卷筒同轴。电机正常运行时第三制动器部件中的制动爪与制动轮一直处于松开状态，当卷筒实际转速超出额定转速的1.3 倍（该给定值依据 GB 6007.1—2010 《起重机械安全规程第一部分：总则》中 8.7 超速保护：超速开关的整定值取决于控制系统性能和额定下降速度，通常为额定速度的 1.25 ～ 1.4 倍设定）时制动爪与制动轮配合卡住，使卷筒停住，同时切断相应电气回路并点亮控制箱面板上的异常指示灯。

上述 3 套制动器装置均能够单独可靠地支撑额定载荷，其中第三制动器直接作用于卷筒轴，在工作制动器出现故障、电机断轴或减速器中出现故障时能够可靠地支撑载荷。此设计目的是在安全冗余较为严苛的场合下为用户提供一种更加安全有效的起重设备。制动器具体工作时序如图 1 所示。

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