对电动葫芦棘轮棘爪型制动器动态触发的灵敏性、制动性能的可靠性评价指标可以通过测试如下参数表征：1）触发速度；2）触发时间与制停时间；3）触发距离与制停距离。基于试验台架设计的电动葫芦测试控制系统如图3所示。以下简要描述测量方法：

1）触发速度检测。本文所述触发速度，是指卷筒超出额定起升速度下降，引起棘轮棘爪触发啮合时钢丝绳绕出卷筒的线速度。空载状态下对电动葫芦的起升电机在基频50Hz以上进行加速，当棘轮棘爪触发啮合时，棘爪装置上的电气开关被触发，连续测量3次，取其平均值。触发速度可在人机交互显示屏中显示、记录。负载状态下通过坠落试验亦可以获取触发速度。测量开始前须在交互屏中输入减速比、卷筒有效直径等初始参数。

2）触发、制停时间检测。测量锥形制动电机从零速或稳定起升速度持续加速至棘轮棘爪触发时的时间即为触发时间。连续测量 3 次，取其平均值。在 PLC程序中设置定时器，以电机开始旋转开始计时，棘轮制动器的电气开关动作时终止计时。触发时间可在显示屏中显示、记录。空载变频测试方法不适用于制停时间的测量，该参数测量须在负载试验下进行。在PLC 程序中从棘轮制动器的电气开关被触发开始计时，至电动机转速为 0 时终止计时，期间经历时间即为制停时间。制停时间同样可在显示屏中显示、记录，触发、制停的总时间，可以反映出棘轮棘爪型制动器动态响应的灵敏性。

3）触发、制停距离检测。采用旋转编码器可实现触发距离与制停距离的测量。动态负载试验下，触发、制停距离过大，或者无法实现制动功能，表明棘轮棘爪型安全制动器可靠性无法满足要求。测试装置主要由钢结构试验台架、测试控制系统、辅助吊运装置、梯子平台等构成，见图4。该测试装置功能包括：1）对5t及以下单轨小车式及双梁小车式钢丝绳电动葫芦进行静态和动态试验（不含小车行走功能）；2）测量、显示并记录空载变频调速下电动葫芦棘轮制动器的触发速度；3）测量、显示并记录负载坠落试验下电动葫芦棘轮制动器的触发速度、触发制停时间、触发后的制动下滑量。