变频调速技术具有节能、调速范围宽、调速精度高、智能化程度高、便于实现复杂控制等诸多优点。因此该技术在各种调速场合都得到广泛应用，特别是在起重及提升行业上应用越来越广泛。CDl型电动葫芦是我国自行研发生产的起重设备之一，近年来经过不断技术更新得到广泛应用，其驱动电机采用的是锥形转子电动机。

锥形转子电动机本身具有起动转矩大，制动可靠，结构紧凑，可频繁起制动等特点。本文以CDl型3t电动葫芦起升机构控制为例设计电气原理，选择电气元件，设置变频器主要参数，阐述说明控制原理等。

起重机变频器控制通常有4种方式：叫开环控制方式、吖闭环控制方式、开环矢量控制方式、闭环矢量控制方式。叫控制采用多段速频率设定，而矢量控制是通过电位器进行模拟量无级调速控制。起升机构由于其惯量较小，负载变化较大，属于位能性负载，为了获得快速的动态响应，实现对转矩的快速调节，获得理想的动态性能，通常采用矢量控制方式。运行机构的惯量较大，负载变化相对较小，基本上属于阻力性负载，故大多采用叫开环控制方式。此外在W开环控制方式下，一台变频器可以同时驱动几个并联的电动机工作。

为了获得稳定的工作状态和良好的机械特性，需要采用闭环矢量控制方式或吖闭环控制方式。还有一种控制方式，即频率设定为“端子台步进”功能。其控制方式属叮开环控制。